Enlace muy interesante:

ARM9 Open SBC

Esta página documenta un SBC(Single Board Computer) diseñado para adquisición de imágenes y procesamiento. Es una implementación abierta, lo que significa que los esquemáticos
y el layout están disponibles. Esta plataforma corre Linux/ARM, y es muy fácil de desarrollar. Todas las herramientas de desarrollo son gratuitas. Con excepción de Altera's Quartus II Web Edition,
la herramientas también son open-source.

Características:

• 180 MHz ARM9 processor (Atmel AT91RM9200)


• 3 MPixel CMOS sensor (Micron MT9T001)


• Altera Cyclone FPGA with 6000 LEs


• 2x32 MBytes of SDRAM (32MB for the ARM9 and 32MB for the FPGA)


• 16 Mbits of serial flash


• 1 10/100 Intel Ethernet interface


• 1 high speed USB 2.0 interface


• 1 SPI interface


• 1 serial (RS-232) interface

A ver cuantos se animan a armar una por el estilo. Requiere 4 capas pero de todas formas se puede mandar a hacer, me avisan los interesados.